今天7時30分

北京亦莊半程馬拉松

暨人形機器人半程馬拉松

在南海子公園南門開跑

這是全球首個人形機器人半程馬拉松

20支人形機器人賽隊

與跑步愛好者

一同沖出起跑線

在21.0975公里長的賽道上

應戰極限

今天10時11分

機器人選手“天工”沖過終點線

成為首位完賽的機器人

競賽中

馬拉松選手與機器人

一同從泡桐花下經過

如夢如幻！

首位機器人選手“天工”

與選手一同沖出起跑線

最心愛的機器人開跑

身高75cm

一路打招呼賣萌

“天工”大步奔馳

“旋風小子”超級盡力

戴“防曬帽”競賽的機器人

……

馬拉松參賽機器人跑姿大賞

快來看看！

許多馬拉松選手停下來給機器人選手攝影，選手：“想看機器人！”

選手和路旁邊的觀眾紛繁為機器人喊“加油”。

據了解到，本次競賽招引了天工隊、清華通班隊、小偉人隊、小頑童隊等來自北京、上海、江蘇、廣東等地的20支部隊參賽，參賽機器人包含天工Ultra、宇樹G1、樂聚“夸父”、松延動力旗下N2、小偉人等18個產品型號。

▍天工隊

天工隊此次出戰的選手為“天工Ultra”，身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h，均勻配速10km/h。

“天工Ultra”憑仗具身大小腦的高效協同，不斷優化戰略和適配才能，完成高精度操控各關節和諧運動，確保機器人繼續奔馳時仍然堅持身體平衡?！疤旃ltra”具有大功率的一體化關節、低慣量腿部結構規劃，在奔馳速度上極具爆發力。并且“天工Ultra”選用輕量化規劃，并選用關節導熱技能以及風冷散熱技能，使關節到達熱平衡，讓機器人能夠長期繼續奔馳。

▍清華通班隊

清華通班隊主要由北京通用人工智能研究院和清華大學主動化系通班的學生組成，依托于樂聚通研的軟硬件支撐，將運用樂聚通研“夸父”人形機器人參與本次亦莊人形機器人半程馬拉松。

“夸父”是一款能走、能跳、能干活的通用具身智能人形機器人，身高約166cm，分量約55kg，配速最高可達7.5km/h，均速7km/h，全身自由度超40個。

北京通用人工智能研究院提出了一種結合模型猜測操控（MPC）和仿照學習（IL）的人形機器人學習運動技能的算法，能從少數參閱軌道數據（小數據）中進行高效學習。并經過一個以下降運動耗能為方針的強化學習結構（ECO RL），提高運動功率、安穩性與地勢適應才能，終究完成快速真機搬遷，擬人步態安穩奔馳。

▍鈦虎隊

鈦虎隊此次參與亦莊人形馬拉松競賽的機器人為T170，身高170cm，體重48kg，配速1m/s。

在技能計劃上，T170依據超高扭矩密度關節，打造全球首款全尺度、全諧波關節人形機器人計劃，具有超輕量化、可長期運轉等特征。

▍靈寶機器人隊

CASBOT SE將代表靈寶戰隊參賽，身高170cm，體重48kg，配速5km/h。

一體化關節規劃是CASBOT SE的一大特征。全身選用自主研制的一體化關節，賦予了機器人杰出的靈敏性和抗沖擊才能。一起，強壯的核算才能為CASBOT SE供給了足夠的AI算力支撐。機器人搭載高達550 TFLOPs的算力單元，并結合本體及各類環境感知傳感器，完成了全方位的感知才能。

此外，先進的電源辦理體系也是CASBOT SE的一大亮點。依據自研的人形機器人電源辦理體系，機器人能夠確保全作業狀況續航時刻超越2小時，到達了長續航與瞬時大電流輸出之間的平衡。

▍鋼寶隊

機器人“幻幻”將代表鋼寶隊參賽，身高170cm，體重55kg，配速1m/s。

操控與自研VLA大模型技能，在多種使用場景中展示出杰出的環境適應性。其仿生運動體系支撐0.7m/s的行走速度，合作500萬像素圖畫感知體系，可精準辨認人物狀況與環境布局；石墨烯雙通道散熱規劃確保4.5小時耐久續航，使“幻幻”在使用場景中一直堅持安穩運轉，將類人形狀與科技可靠性結合的立異，從頭界說了智能運維場景的人機協作形式。

▍神農機器人隊

神農機器人隊的參賽“選手”名稱為神農機器人，身高173cm，體重約48kg，行走速度為5km/h，使用方向是應急救災。

▍EAI隊、行者二號隊

行者二號將代表EAI隊、行者二號隊參賽，身高168cm，體重28kg，最高配速1.8m/s，技能亮點在于其運用了肌腱仿生驅動技能。

▍城市之間隊

城市之間隊參賽的“選手”名稱為城市之間—笨笨，身高132cm，體重35kg，配速1-1.2m/s，具有長期待機的續航才能。

▍青心Orca隊

機器人Orca I（一代）將參賽，身高145cm，體重約40kg，配速0.8m/s，能夠完成擬人直膝行走，一起內嵌大言語模型，合作面部共同的“水滴”規劃，使其能夠在與人交互的過程中，將面部水滴、頭部、雙臂，腰部等全身遍地關節一體化操控，依據交互的內容自主匹配心情輸出。

▍半醒機器人隊

半醒機器人隊參賽的“選手”為精靈2，身高140cm，體重約32kg，最高配速1.8m/s。技能特征是最小慣量規劃，對算法友愛。

▍小頑童隊、旋風小子隊

機器人N2將代表小頑童隊、旋風小子隊參賽，身高120cm，體重30kg，理論最高配速3.5m/s。以“擬人與奔馳”為核心理念，專心于仿照人類天然步態的柔韌性與和諧性，經過生物力學啟發式規劃，賦予機器人N2更挨近人類的奔馳姿勢。賽隊結合關節彈性驅動與動態重心調理技能，在雜亂地勢中完成高效能量收回與自適應步態切換，使機器人既能靈動跳動，又能穩健沖刺，展示“人機共融”的共同趣味性。

▍小偉人隊

小偉人隊的參賽機器人為北職大“0306”小偉人，身高75cm，體重10kg，最高配速0.7m/s。

技能特征是選用剛柔耦合關節技能，完成擬人化180°大視點運動規模，經過多傳感器交融環境建模技能，立異使用依據模型猜測操控(MPC)的抗攪擾技能，即便遭受外部攪擾或沖擊，仍能安穩行走。

▍飛天隊

飛天隊的參賽機器人為“XA1-Lite”，身高140cm，體重18kg，配速0.2-0.5m/s。選手亮點在于簡單化組織、結構輕量、跨界試驗資料、不設技能道路的約束、構件規范化、與AI+影視工業化相結合。

▍亦馬領先隊

加快進化Boost T1為亦馬領先隊的參賽機器人，身高120cm，體重約30kg，最高配速為5km/h。它主打輕盈靈敏、皮實耐摔，具有全向行走、跌倒爬起、踢球、行走抗擾等運動才能，特別是在踢球時具有抗沖擊才能，即便磕碰也能堅持安穩。在馬拉松賽場上，它能精準模仿人類跑步姿勢，堅持安穩的速度和平衡。其搭載的先進運動操控算法，可完成一秒內跌倒起立，還能實時剖析賽道狀況，主動調整腳步和節奏。

▍海派兄弟隊

小海是海派兄弟隊的參賽機器人，身高82cm，體重17kg，最高配速5km/h，均勻配速4.3km/h。小海全身搭載自研高精度關節模組，具有FDCAN千赫高速通訊才能，機身全體的魯棒性和安穩性十分高。一起具有模塊化快拆、兼容多傳感器、靈活手、視覺相機等拓寬。小海搭載的BMS電池體系，在確保安全的一起續航能夠到達2個多小時，長期運轉不發熱，也具有敞開規范的開發環境，供給完好SDK與ZMP、MPC、強化學習等開源算法支撐。

▍逐日行者隊

宇樹G1是逐日行者隊的參賽機器人，身高127cm，體重35kg，參閱移動速度2m/s。

▍巴音布魯克永久的王

巴音布魯克永久的王 ，身高0.8米， 體重20kg，最高配速0.5米每秒，已具有實踐使用才能，尤其在陪同與養老等細分范疇展示出巨大潛力。

▍軒轅機器人隊

機器人軒轅將代表軒轅機器人隊參賽，身高176cm，體重57kg，行走速度2km/h。

END

修改：廖文靖

一審：張美怡

二審：趙琦睿、劉敏華

三審：伊諾

四審：劉　昊

來歷：深圳衛視、央視新聞、新京報、北京日報