一場完賽率只要30%的機器人馬拉松
“當試驗室里的星斗大海，撞上柏油路上的固若金湯。”
文 / 巴九靈（微信群眾號：吳曉波頻道）
那些跌倒了的機器人
沒走幾步，那個最像人類的機器人就跌倒了。“她”一屁股坐在地上，像個撒潑的孩子。
合作“她”緩慢如老奶奶一般原地踏步的配速，圍觀群眾很難了解，這是怎樣摔的。
跌倒后決裂的“幻幻”
一個有個四方腦袋，神似動畫片里的機器人從“她”身邊擺頭走過，這是來自小偉人隊、由北京科技作業大學選送的參賽機器人“0306”，身高僅75cm，全賽場最矮，僅僅從身姿腳步看，怎樣看怎樣不像來跑步的，更像個“街溜子”。
機器人“街溜子”
被寄予厚望的宇樹G1，在起跑線就“躺平”，隨后雖然掙扎著起來了，但腳步如醉漢。
起跑線上倒地的宇樹G1
讓人形機器人跑馬拉松，是百年來科幻小說與電影都未曾設想過的場景。
但在電影里，每次奇跡產生，往往伴有異象。
一場出人意料的十級勁風，將本來要在4月13日開賽的全球首個人形機器人半程馬拉松整整推延至昨日。天公并未收手，就在競賽前一天，另一場出人意料的降溫又蒞臨北京亦莊。
它帶來了疾風，也帶來了勁雨。
在開賽前7小時的午夜，咱們記載下了環衛工人在大雨往后，奮力打掃積水的場景。
三個小時后，各機器人部隊連續抵達開端準備作業，賽道還殘留著水汽，金屬關節在晨曦中泛著寒光。
路面坑坑洼洼斑斕的水跡，印照著出人們臉上的疲乏，也暗示著人形機器人選手們行將面對的應戰。
打掃積水的環衛工人
亦莊馬拉松賽道合計21.0975公里長，地上并不平坦，中心略高、兩邊稍低，沿路伴有減速帶和碎石，合計6個左轉道與8個右轉道，轉道的轉彎視點≥90°，坡道視點最高達9°。
這種長間隔與雜亂地勢并存的場景，對人形機器人而言，是“一次針對關節精度、熱辦理、電源體系、操控算法、通訊攪擾等問題的極限測驗”。
還在建立的機器人存儲區
究竟，21公里的旅程，僅精細關節運動就要完結約25萬次，其嚴酷程度不亞于讓一個剛剛踉蹌學步的孩子參與奧運會——“能不能跑”卻是其次，能“撐得多久”才是要害。
主辦方笑談，“上星期的風，昨日的雨，沒有風雨，不見彩虹”，以此描述路程一波三折，而這趟“沒苦硬吃”的馬拉松之旅，成了人形機器人一場“從試驗室到柏油馬路”的技能成人禮。
站上領獎臺的機器人
“仿生”機器人幻幻跌倒了今后，另一個打扮得像變形金剛的機器人在飛旋360°后，碎了一地，看長相，酷似參賽名單里的神農，那是一個身高173cm，體重約48kg的應急救災機器人。
本次馬拉松競賽共設三個拍照點：間隔起點約9公里的文博大橋，約13公里的泡桐大路，以及約19公里處的經海路過街天橋。
小巴蹲守“落單”的機器人
咱們蹲守在文博大橋近一個小時，包含冠軍天工在內，亞軍小頑童在內，只等到了7個機器人，這意味著20多個參賽部隊中，不到對折的機器人乃至都沒能完結路程的一半，終究，寫在官方完賽名單里的機器人只要六家，成功率約為30%。
他們在起點處匆促露臉，緩慢前行，隨后便好像悄然無聲地離開了賽道，留下的只要在交際媒體的“機器人翻車合集”，成了本次馬拉松的歡喜源泉。
宇樹的G1最終也并未出現在完賽名單中，急得公司在賽后專發聲明撇清聯系，宣告本次參賽機器人并未由“官方”參與。
對許多機器人愛好者而言，這天然不是一場等待中的視覺盛宴，但聚光燈很快掃過這群倒下的機器人，鎖定在了身先士卒的領跑者身上。
2小時40分42秒，身高一米八的天工Ultra結尾撞線奪冠，馬拉松的愛好者們自此具有了一個新的對標——“練馬拉松？先跑過天工再說”。
它均勻每小時7-8km/h 的配速已到達人類業余跑者水平。
撞線時的天工Ultra
天工算是主場作戰。
本次參賽的20支部隊，別離來自北京、上海、廣東、寧夏等全國各地，天工歸于典型的“北京隊”，它由北京人形機器人立異中心打造，后者成立于2023年，由北京小米機器人、北京優必選智能機器人、北京京城機電工業出資有限公司、北京亦莊機器人科技工業開展有限公司一同持股，歸于東道主選手。
雖然半途跌倒了一次，但天工的成果仍然比預期快了半個小時。
因為通體全黑，身段細長消瘦，網友們戲稱道：“論跑步，仍是得看‘黑人’”。
相同從屬“北京隊”的，還有來自松延動力、獲得亞軍的小頑童團隊，這相同是一家成立于2023年的草創企業，開創團隊多有清華布景。
參賽機器人類型為N2，這個身高僅1.2米，體重約30公斤的人形機器人，全身選用輕量化鋁合金和高強度復合材料，具有18個自由度（單腿5個、單臂4個），具有較強的爆發力和抗沖擊才干。
不過，這些技能參數對一般群眾而言，都比不上小頑童穿的那雙特制的29碼跑鞋亮眼。
松延動力N2的跑鞋
據松延動力開創人姜哲源解說，高速度對機器人硬件沖擊極大，測驗中曾發現N2“腳踝”發力過猛，會導致螺絲松動和金屬疲憊，所以選用穿跑鞋并加裝了三個定位銷的方法，緩解沖擊力過大帶來的結構損害。
有工程師戲弄：“跑鞋比它的腳還貴，摔一跤虧大了！”
依照抵達結尾的次序看，小頑童和它的“搭檔”旋風小子別離位列第二名、第三名，不過本次機器人半馬的計時規矩規劃為“實踐用時”和“換人罰時”，例如存在替換同類型機器人的，一次罰時10分鐘。
競賽中旋風小子屢次換人，罰時過多，第三名讓位給了來自上海的卓益得“行者二號”，卓益得成立于2021年，由上海理工大學教授、機器智能研究院履行院長李清都興辦。
“行者二號”機如其名，帶著防曬漁夫帽和一個拳擊手套的它，辨識度很高，它速度不快，與其說是跑，更像是競走，但發揮極安穩。
身高168cm，體重卻只要28kg，技能亮點是被稱作“肌腱驅動的全尺度雙足人形機器人”，淺顯而言，這是一個將橡皮筋當作肌肉的“運動員”。
“身輕”如燕只能利于跑，為了適用于長間隔跑，它在能源辦理上尋求打破，聲稱能一次性動態運轉6小時，充電一次走100km，續航才干遠超同類的2個小時。
在這次競賽中，行者二號途中從未換電（但換機器人兩次），與每5公里就要換一次電的旋風小子一同，演繹了一場機器人版的“龜兔賽跑”。
卓益得的“行者二號”
機器人工業的成人禮
對一些以出資視角觀看競賽的人而言，這場競賽見證了機器人工業“泡沫的誕生”。
在他們看來，即便是領先者們，間隔真實意義上的人形機器人仍差好幾個馬拉松。
依照賽制規則，本次人形機器人馬拉松并不要求機器人全程自主運轉，雖然不鼓舞，但仍然答應換電、換機器人，因而全體門檻并不算高。
如天工跑完全程，選用的是“跟從形式”，這意味著有人類在前方3—5米處領跑，機器人經過視覺追尋他身上的二維碼或辨認標識跟從。
小頑童采納的是工程師遙控操作的方法，不過據專家介紹，遙控自身僅僅給一個速度和方向，大部分特別對地上和路面情況的習慣，都需求機器人自己完結。
整場競賽，“遙控”占大多數，而“跟跑”形式對環境要求比較高，安穩性欠佳。
領跑者們頻出情況，令人掛心：行至13公里處，天工跌倒；旋風小子在最終100米摔掉了頭，小頑童腦袋上貼著紗帶沖線，一路上，他們頻頻做冷卻處理，跟從的工程師光擰螺絲就不下三次。
過結尾的N2
這檢測的不只僅機器人了，還有機器背面的人，檢測團隊的操作、操控、應急處理等歸納才干。
北京經開區管委會副主任梁靚點出了其間要義：“咱們舉行的這場賽事更像是一場賽車競技，操作手就像賽車手相同跟在機器人身邊，進行輔佐或操控?！?/span>
因而，為了讓人形機器人跑起來，很多工程師拖著工具箱汗流浹背。
有人乃至惡作劇說：跑一場機器人馬拉松，至少得有人跟著背電池、做修理——這不只沒有替代人類的作業，反而還發明了一些新作業崗位。
賽道路旁邊用光的“冷卻液”
客觀而言，這場競賽留給機器人和機器人工程師的時刻并不多。
不少參賽企業是在本年2月才收到參與機器人馬拉松競賽的邀約。
雖然匆促，但許多人仍是決議放手一搏。
他們有的成立了“馬拉松項目組”，開端環繞長間隔跑、耐力跑進行各項測驗。
天工團隊發言人、一同又是北京人形機器人立異中心品牌公關負責人魏嘉星賽后表明：
“為參與馬拉松，咱們霸占了本體的安穩性、輕量化規劃、關節長時刻運動易發熱等硬件難題，還經過優化運動操控算法進一步增強了關節和諧運動才干、步態和諧才干和雜亂地勢經過才干等?！?/span>
行者二號的李清都的參賽理由是：“試驗室中的技能打破需求工業化落地，才干真實改動實際生活。本次競賽便是查驗咱們階段性打破的要害時刻?！?/span>
當時人形機器人獲取數據的方法首要分為三種：人力遙操作數據、模擬器數據、視頻數據。
所謂人力遙，便是“手把手”教育，用人長途操控機器人，并記載下人類的悉數行為和挑選，供機器人重復回憶和學習；其次是模擬器，將機器人放置在一個人為建立過的“3D國際模型”中，好像打游戲一般完結教育；第三是視頻，簡言之，便是機器人邊看視頻邊學習。
“教”人形機器人扔廢物
但以上都只能適用于一些小場景，究竟，不是誰都能安排一場像馬拉松相同隆重的極限賽事，供企業們查驗、測驗并獲取名貴的實踐數據。
許多業界“頂流”因而欣然前往，但也有“抵住引誘”，清晰表明不計劃參與的。
三月咱們造訪上海智元機器人時，對便利表態“不會參與機器人‘半馬’”，問及原因，他打了個比如，直白而尖銳：“文官不與武將爭長短”。
FutureLabs未來試驗室首席專家胡延平賽后告知小巴，舉行機器人“半馬”的意圖，并不是給工業加戲，而是對人形機器人進行一次十分根底的“體測”，且頂多和“小腦”有關，根本沒有涉及到最應該比拼的“大腦”智能。
這便是智元口中的“文官”才干。
與人類類似，人形機器人的技能體系被分為三個維度。
①“大腦”：規劃決議計劃體系，根據人工智能大模型，增強環境感知、行為操控、人機交互才干；
②“小腦”：經過處理“感官”供給的信息，并結合“大腦”的指令，操控機器人的運動和動作，使其能夠履行各種雜亂的動作和使命。
③“肢體”：即機器人的本體，關乎機器人的物理履行才干。
2023年10月，工業和信息化部發布的《人形機器人立異開展輔導定見》中提出，到2025年，“大腦、小腦、肢體”等一批要害技能將獲得打破，整機產品到達國際先進水平，并完成批量生產。
人形機器人工業的“馬拉松”遠比幻想中的要更長，路況更雜亂。
加油！機器人
得益于我國制造業大國的位置、巨大的工程師數量和創業公司集群，吳教師將智能機器人，視作繼新能源車之后，我國下一個十萬億級工業。
僅僅，在它走向老練前，這個看上去性感的賽道迄今為止都沒有實踐的運用場景。
這場競賽或許能推一把進度條，翻開一些局勢。
從小頑童到小偉人，一些個頭低矮的小機器人成了全場最受孩子追捧的明星，它們出現時，畫外音里滿是孩子們振奮的尖叫聲。賽后，他們和小機器人們一同踢足球、擁抱、游玩。
一位參賽作業人員對咱們共享了他最感動的一刻：便是當它的小個子機器人跑步時，一個小男孩大聲喊道：“加油！機器人！”
這群人，會成為第一批接收并運用人形機器人的“原住民”么？
而“加油！機器人”這句話，簡直貫穿了全程。
人們，無論是特意前往，仍是偶爾逗留，當看到機器人奮力前行時，心里無不充滿著一種激動和等待，然后凝集成一股樸素的共識。
人的溫情被賦予到粗笨的鐵疙瘩上，是這場競賽另一處驚喜收成。
一般人未必能對機器人的技能細節如數家珍，也無法觀察其背面巨大的工業魅力，但借由一場競賽，機器人好像不再僅僅科學國際里的幻夢，而是實際中開端若有若無的陪同者。
人機能夠共跑，未來也能共生。
在起點，一個頭發斑白的白叟仰著頭看著踉蹌的機器人，喃喃道：“能走就行，能走就能跑?！?/span>
目之所及，好像是她心愛的孫輩。
參考資料
1.《機器人跑馬拉松，累到“斷腿”的是工程師》，騰訊科技
2.《具身智能：從虛擬AI到實際AI》，杜雨、張孜銘，中譯出版社
3.《21公里的半馬，機器人不換電能跑完嗎？這家上海企業說：咱們能跑更遠！》，上觀新聞
本篇作者 | 和風月半| 職責修改 | 徐濤
主編 | 何夢飛 | 圖源 | 官方供圖/小巴拍照
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11月27日，九派新聞記者聯系到當事人李海成。他說，這只機器狗是公司從杭州一家科技公司購入的“裸機”，正在進行研制測驗，擬改造為工業級消防巡檢機器狗。
李海成早年間也做過機器人，現在辦理一家主營才智消防的科技公司。在他看來，無人機、機器狗、人形機器人都僅僅移動載體，需求不同的工作公司運用它，謀福工業。未來，他的公司期望測驗人形機器人。
用于消防的機器狗?！D/受訪者供給
李海成說，網上熱議的機器狗具有雷達、相機、激光等組件，可進行多地勢跨妨礙移動、自主充電。
兩年前，當出產廠家推出第一代機器狗，他就在研討怎樣將其改形成消防巡檢機器狗。但那時技能不完善，機器狗不行安穩。
不過，他沒有拋棄。他一向以為“才智消防”這個詞“差點意思”，所以在曩昔5年里，他的公司繼續投入研制。但他以為，做研制很難，“丟進去幾百萬，連聲響都聽不見?！?/p>
上一年，他與大疆簽定合約，引進了消防巡檢無人機，用于高空巡檢。他發現，這對公司出產協助很大。
最近，他重視到機器狗，并為其裝備了消防巡檢所需的組件，包含設備收集、焰火辨認、氣體檢測等傳感器，還裝備了救活設備。
在他看來，消防巡檢機器狗是消防才智體系的“觸手”，當它與廠區的各類數據交融，能夠完成全程聯網、自主巡檢、主動預警、應急處置、主動生成巡檢陳述等，“值班人員只需求坐在電腦前等彈窗音訊”。
現在，他的公司具有了“兩大護法”。高空作業有巡查無人機，地上作業有消防巡檢機器狗。
“現在這一款消防巡檢機器狗的安穩性還比較好，可是在負重上坡、濕滑路面移動、狹隘樓梯、過妨礙物等場景下還存在問題，研制測驗的周期還很長?！彼f。
未來，他的公司方案測驗人形機器人。
當然，這樣的前沿設備并不廉價。他坦言，機器狗僅裸機就40萬元，通過研制晉級，成本會增加至70多萬元。并且機器狗僅僅研制的一個環節，將算法、程序、硬件相交融不是一件簡略的事。它還需求企業有歸納才干。
李海成一向在重視人工智能的發展。但他以為現在對技能的傳達太“泛文娛化”了，很少有人關懷該怎樣用技能。
他以為，無人機、機器狗、人形機器人都僅僅移動載體，需求不同的工作公司把技能運用到工業。
他堅信，只要工作公司才干主導人工智能的才智化運用。“做機器狗的公司沒辦法下沉到各個工作，短少相關的工作沉淀?！彼f。
網上有人質疑，這樣的使用會導致很多人賦閑。李海成以為，網友的觀點能夠了解，可是有點片面。
“才智使用看起來如同擠占了人力比例，實際上從全國范圍來看，是填補了巡檢和安保人員的缺口。”他說，巡檢和安保作業比較機械化，且冗雜，有了才智使用，安保巡檢會變得愈加高效，也能更有效地躲避危險。除此之外，新使用的誕生一起也會誕生新的更有莊嚴感的工作。
“技能肯定是為人服務，為社會需求服務的?！彼f。
九派新聞記者 陽丹
修改 曾金秋
【來歷：九派新聞】
“武漢小孩騎40萬元機器狗”背面：其父曾做機器人研制，未來想體會人形機器人
近來，武漢一機器狗背著小孩逛街的視頻引發廣泛重視?！ ?1月27日，九派新聞記者聯系到當事人李海成。他說，這只機器狗是公司從杭州一家科技公司購入的“裸機”，正在進行研制測驗，擬改造為工業級消防巡檢...